中新網(wǎng)北京4月26日電 (記者 劉育英)智能監(jiān)測(cè)、機(jī)器人巡檢等具身智能的創(chuàng)新應(yīng)用正在打開(kāi)科技賦能文物保護(hù)的全新可能。記者了解到，六足機(jī)器狗已經(jīng)被應(yīng)用于應(yīng)縣木塔的保護(hù)。
在本周舉行的一個(gè)研討會(huì)上，清華大學(xué)建筑學(xué)院與聯(lián)想集團(tuán)介紹了AI智慧應(yīng)縣木塔2.0項(xiàng)目，闡釋具身智能賦能數(shù)字文遺的升級(jí)路徑。在該項(xiàng)目中，項(xiàng)目組將具身智能機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用于文化遺產(chǎn)保護(hù)場(chǎng)景，試點(diǎn)性地將聯(lián)想自研具身智能六足機(jī)器狗與應(yīng)縣木塔保護(hù)工作相結(jié)合。
據(jù)了解，這款六足機(jī)器人通過(guò)定制鞋子和電池包疊加方案，可以背負(fù)70到100公斤的重物在冰天雪地中長(zhǎng)時(shí)間工作46小時(shí)。
“應(yīng)縣木塔從二層以上是不對(duì)外開(kāi)放的，目前對(duì)二層藻井是否變化、彩繪是否褪色、結(jié)構(gòu)是否腐朽等情況不得而知，由于木塔層高很高，光線(xiàn)不足，人很難周期性地去掃描數(shù)據(jù)，而用上機(jī)器狗，可以讓它在復(fù)雜地形中穩(wěn)定移動(dòng)和掃描拍攝”，聯(lián)想研究院機(jī)器人研究室架構(gòu)師邢春齊對(duì)中新網(wǎng)記者表示。
邢春齊介紹，該方案集成了深度學(xué)習(xí)算法、多模態(tài)傳感系統(tǒng)和仿生運(yùn)動(dòng)控制等前沿科技，通過(guò)機(jī)器狗搭載的智能3D視覺(jué)系統(tǒng)，在非接觸狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)了毫米級(jí)的文物細(xì)節(jié)還原。研究機(jī)構(gòu)可進(jìn)行時(shí)序分析，通過(guò)對(duì)比歷次掃描數(shù)據(jù)，AI算法能自動(dòng)檢測(cè)木材形變、漆層脫落等細(xì)微變化，為預(yù)防性保護(hù)提供量化依據(jù)。
清華大學(xué)建筑學(xué)院建筑歷史與文物建筑保護(hù)研究所所長(zhǎng)劉暢表示，AI具身智能賦能木塔保護(hù)工作可以在兩個(gè)方向?qū)崿F(xiàn)突破，一是數(shù)據(jù)類(lèi)型，具身智能機(jī)器人等可以攜帶不同的傳感器，提供不同的數(shù)據(jù);第二是數(shù)據(jù)處理能力，當(dāng)累積了大量數(shù)據(jù)后，AI能超過(guò)普通人腦，追蹤更多的線(xiàn)索，有更多的呈現(xiàn)。未來(lái)這兩個(gè)方向預(yù)計(jì)將有跨越式發(fā)展。
應(yīng)縣木塔，全稱(chēng)佛宮寺釋迦塔，位于山西省朔州市應(yīng)縣佛宮寺內(nèi)，距今已有近千年歷史。應(yīng)縣木塔管護(hù)中心辦公室主任杜麗君同時(shí)表示，應(yīng)縣木塔面臨著結(jié)構(gòu)老化、防震減災(zāi)、游客管理等現(xiàn)實(shí)挑戰(zhàn)，需要?jiǎng)?chuàng)新科技的更多賦能。
目前，AI智慧應(yīng)縣木塔2.0項(xiàng)目成功入選清華大學(xué)-故宮博物院文化遺產(chǎn)聯(lián)合研究中心“建筑遺產(chǎn)價(jià)值闡釋創(chuàng)新計(jì)劃”的首批課題。聯(lián)想集團(tuán)副總裁、聯(lián)想研究院上海分院院長(zhǎng)毛世杰表示，后續(xù)項(xiàng)目中將針對(duì)木塔的需求設(shè)計(jì)更多的具身智能形態(tài)，去完成不同的任務(wù)。
故宮博物院古建部副主任趙鵬表示，下一步，故宮博物院將與清華大學(xué)、聯(lián)想集團(tuán)一起深入探索具身智能技術(shù)在建筑遺產(chǎn)的勘察測(cè)繪、巡查監(jiān)測(cè)、價(jià)值闡釋等保護(hù)實(shí)踐領(lǐng)域中的研究。(完)
責(zé)任編輯： 吉政
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